U organizaciji Hrvatske vatrogasne zajednice, domaćina hodočašća VZ Šibensko kninske županije i VZ Krapinsko-zagorske županije dana 29. svibnja 2016. godine održano je 17. hodočašće vatrogasaca u Svetište Marije Bistrice.

Na hodočašću sudjelovalo je 16. vatrogasnih županija/Grada Zagreba sa  više od 2000 hodočasnika koji su s tradicionalnim mimohodom započeli svečanu slavlje.
U svečanom mimohodu sudjelovalo je oko 500 vatrogaskinja i vatrogasaca iz Krapinsko-zagorske županije.

Od dužnosnika na hodočašću prisustvovali su predsjednik HVZ Ante Sanader, načelnik HVZ Željko Popović, počasni predsjednici HVZ Franjo Gregurić i Teodor Fricki. Župana Šibensko kninske županija Goran Pauk, župan Krapinsko-zagorske županije Željko Kolar, načelnik općine Josip Milički, predsjednik VZ Šibensko kninske županije Zoran Smolić, zapovjednik i tajnik VZ Šibensko kninske županije Darko Dukić i Željko Čoga, predsjednik i zapovjednik Krapinsko-zagorske županije Ivica Glas i Marijan Lovrenčić, predsjednik vatrogasne zajednice općine Marije Bistrice Stjepan Skuliber i predsjednik dobrovoljnog društva Marija Bistrica Franjo Mahmet., te ravnatelj DUZS Jadran Perinić i glavni vatrogasni zapovjednik Slavko Tucaković.